Update README.md
Browse files
README.md
CHANGED
|
@@ -204,6 +204,34 @@ Designed for Banking and Fintech Institutions
|
|
| 204 |
- **Drone** https://arrowair.com/quiver/
|
| 205 |
|
| 206 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 207 |
### Key Features
|
| 208 |
|
| 209 |
- **Algorithm**: Byte-Level BPE
|
|
|
|
| 204 |
- **Drone** https://arrowair.com/quiver/
|
| 205 |
|
| 206 |
|
| 207 |
+
### Robot dataset example
|
| 208 |
+
|
| 209 |
+
```bash
|
| 210 |
+
{"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: стол передо мной, на нём красная кружка. Команда: возьми кружку."},{"role":"assistant","content":"reach(x=0.4,y=0.0,z=0.3)"}]}
|
| 211 |
+
{"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: рука у кружки, расстояние 2 см. Команда: сожми."},{"role":"assistant","content":"grasp(force=60)"}]}
|
| 212 |
+
{"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: кружка в руке, устойчиво. Команда: подними на 20 см."},{"role":"assistant","content":"lift(z=0.2)"}]}
|
| 213 |
+
|
| 214 |
+
```
|
| 215 |
+
|
| 216 |
+
```bash
|
| 217 |
+
{
|
| 218 |
+
"messages": [
|
| 219 |
+
{
|
| 220 |
+
"role": "system",
|
| 221 |
+
"content": "Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"
|
| 222 |
+
},
|
| 223 |
+
{
|
| 224 |
+
"role": "user",
|
| 225 |
+
"content": "Сцена: стол передо мной, на нём красная кружка. Команда: возьми кружку."
|
| 226 |
+
},
|
| 227 |
+
{
|
| 228 |
+
"role": "assistant",
|
| 229 |
+
"content": "reach(x=0.4,y=0.0,z=0.3)"
|
| 230 |
+
}
|
| 231 |
+
]
|
| 232 |
+
}
|
| 233 |
+
```
|
| 234 |
+
|
| 235 |
### Key Features
|
| 236 |
|
| 237 |
- **Algorithm**: Byte-Level BPE
|