kgrabko commited on
Commit
70b1c5d
·
verified ·
1 Parent(s): 7d96e78

Update README.md

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. README.md +28 -0
README.md CHANGED
@@ -204,6 +204,34 @@ Designed for Banking and Fintech Institutions
204
  - **Drone** https://arrowair.com/quiver/
205
 
206
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
207
  ### Key Features
208
 
209
  - **Algorithm**: Byte-Level BPE
 
204
  - **Drone** https://arrowair.com/quiver/
205
 
206
 
207
+ ### Robot dataset example
208
+
209
+ ```bash
210
+ {"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: стол передо мной, на нём красная кружка. Команда: возьми кружку."},{"role":"assistant","content":"reach(x=0.4,y=0.0,z=0.3)"}]}
211
+ {"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: рука у кружки, расстояние 2 см. Команда: сожми."},{"role":"assistant","content":"grasp(force=60)"}]}
212
+ {"messages":[{"role":"system","content":"Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"},{"role":"user","content":"Сцена: кружка в руке, устойчиво. Команда: подними на 20 см."},{"role":"assistant","content":"lift(z=0.2)"}]}
213
+
214
+ ```
215
+
216
+ ```bash
217
+ {
218
+ "messages": [
219
+ {
220
+ "role": "system",
221
+ "content": "Ты — мозг робота. Используй теги и . ROBOTICS"
222
+ },
223
+ {
224
+ "role": "user",
225
+ "content": "Сцена: стол передо мной, на нём красная кружка. Команда: возьми кружку."
226
+ },
227
+ {
228
+ "role": "assistant",
229
+ "content": "reach(x=0.4,y=0.0,z=0.3)"
230
+ }
231
+ ]
232
+ }
233
+ ```
234
+
235
  ### Key Features
236
 
237
  - **Algorithm**: Byte-Level BPE